很多朋友对神州七号出仓宇航员，神州十二号宇航员出仓直播还不了解，今天小绿就为大家解答一下。
2021神舟十二号返回地球航天员出舱视频完整版
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中国航天员在太空遨游三个月后，就可以回到祖国过中秋节了！
9月17日13时34分，搭载着航天员聂海胜、刘伯明、唐洪波的神舟十二号载人飞船返回舱在我国东风着陆场顺利着陆。
航天科技集团神舟十二号回收试验队组成的搜救队及时发现目标，按照指令快速有序驶向着陆场区，第一时间抵达返回舱着陆场。
神舟十二号载人飞行任务圆满成功！
如何返回神舟飞船？
9月16日8时56分，神舟十二号载人飞船与空间站天河核心舱成功分离。
分离前，航天员聂海胜、刘伯明、唐洪波在地面科技人员的配合下，完成了撤离前的各项工作，如设置空间站组合体状态、整理下载实验数据、清理转移遗留在轨物质等。
3时38分，神舟十二号载人飞船与空间站组合体完成绕飞和径向交会试验，成功验证径向交会技术。
17日12时，北京指挥控制大厅里各种调度指令相继响起。神舟十二号载人飞船返回舱与轨道舱、推进舱成功分离，返回舱沿着预先设计的轨道飞向我国东风着陆场。
这个过程相当惊险。
距地面约80公里处，返回舱开始进入“黑障区”，地面与返回舱的通讯暂时中断；距离地面10公里左右时，返回舱上面积为1200平方米的导向伞、减速伞和主伞相继打开，返回舱速度降至8米/秒左右；距离地面5.5公里左右时，防热大底抛离返回舱；距离地面1m左右时，返回舱发动机开启，速度下降到3m/s左右。
直到返回舱顺利着陆，航天员顺利出舱，神舟十二号载人飞船才最终完成使命。
“神舟十二号载人飞船是运送宇航员进入太空并返回地球的‘太空班车’。”回收团队的总体技术总监彭做了一个形象的比喻。
其中，轨道舱是飞船单飞期间航天员在太空的工作生活舱，日常在轨道舱进行，轨道舱也是飞船与空间站对接时的对接舱；返回舱是神舟飞船的驾驶控制舱，起着整个飞船“大脑”的作用，控制飞船的所有主要动作，也是航天员返回地球时乘坐的“交通工具”。推进舱负责能源和动力的功能。它通过预装的太阳能电池板发电，为整个航天器提供电能，并提供航天器在宇宙中改变轨道和姿态所需的推力。
完成任务返回地球时，返回舱先后与轨道舱和推进舱分离。通过其特殊的气动外形和质心位置设计，返回舱可以以稳定的姿态在大气层中飞行。同时，返回舱在其外表面装甲防热结构的保护下，能够克服和承受再入时与大气层剧烈摩擦产生的气动力和气动热，安全穿越大气层。
下降到规定高度后，返回舱的降落伞会打开，着陆缓冲系统会工作，保证返回舱能够安全平稳着陆。
然而，在神舟十二号返回地球的过程中，每一个环节都存在发生意外的风险。设计师不仅要精益求精降低事故发生的几率，还要考虑在每个环节出现意外的情况下，如何设计才能最大程度地保护航天员的安全。比如在返回地面阶段，神舟十二号载人飞船的返回舱配备了两套降落伞。如果发生事故
“神舟十二号载人飞船是中国空间站关键技术验证和建造阶段的第一艘载人飞船。也是中国载人航天时隔五年的又一项重点、标志性任务，举国瞩目，举世瞩目。同时，这次使命恰逢建党100周年，使命光荣，意义重大。”彭对说：
在返回技术和工艺层面，这次返回任务相比以往有很多亮点。
如上所述，神舟十二号载人飞船在返回地球前进行了首次径向交会试验。“飞船与核心舱分离后，将撤离到核心舱前部2公里左右的位置，然后从核心舱上方到核心舱后部下方2.5公里左右的位置，之后进入径向交会模式。”神舟十二号载人飞船飞控技术组组长杨海峰介绍。
杨海峰进一步阐述了细节：在径向交会测试之前，飞船从水平方向调整到垂直方向，以便与核心模块的交会接口对齐。在姿态调整过程中，飞船逐渐接近核心舱的接口。距离核心舱约200米，飞船完成姿态调整。随后，飞船慢慢靠近核心舱，最后停在距离核心舱19米的位置。
径向交会试验完成后，神舟十二号载人飞船再次撤离至核心舱下方约200米的位置，随后返回地球。
在这次任务中，神舟飞船的搜索区域也发生了变化：首次返回东风着陆场，备份着陆场不再设置。搜索区域地形由四子王旗的草原地形变为戈壁、沙漠等复杂环境。“为应对环境变化，回收试验团队增加了复杂环境下返回舱现场吊装处置不便的故障模式，制定了有针对性的处置方案。”彭介绍。
为什么不用四大天王的旗帜作为回归着陆点？彭解释说，由于四子王旗近年来发展迅速，人口越来越密集，它不再适合作为登陆点。
航天员在轨停留时间的增加也给任务带来了变化。神舟十二号航天员在轨停留时间从过去最长的一个月增加到现在的三个月，导致航天员适应地球引力的时间增加，出舱准备时间延长。这也意味着回收试验团队需要优化返回舱处置流程，并行开展舱外取伞等处置工作。
此外，当神舟飞船返回地球时，它将发出信标给搜救队指明方向。彭说，为了提高返回舱救援的定位精度，设计人员不断改进技术，将最大定位误差从千米级降低到百米级，进一步提高了搜救效率。
还有与返回制导方式相关的亮点：神舟十二号飞船返回由过去的名义弹道制导改为预测修正双环制导。
为什么要改变引导模式？彭介绍，在空间站任务阶段，组合体不再像“空间实验室”时期那样为飞船改变轨道、调整相位，神舟飞船需要适应空间站不同的轨道高度和相位，才能返回东风着陆场。
“名义弹道制导就是要求神舟飞船按照设定的路线返回。如果神舟飞船返回过程中出现任何偏差，都要折回返回路线；预测-修正双环制导更简单直接。飞船不一定要沿着所谓的标准路线返回，只需要飞到着陆点就可以了。”彭解释道。
可以说，返回制导方式的改变提高了返回舱的轨迹规划能力，也提高了返回再入的控制精度和可靠性。
实际上，预测-修正双环制导并不是第一次应用。此前，新一代载人航天飞机
天上“神舟”归来，地面搜救忙碌。神舟十二号载人飞船返回舱降落在沙漠深处的东风着陆场，酒泉卫星发射中心搜救队执行任务。
该地区幅员辽阔，人口稀少。从神舟一号到神舟十一号，东风着陆场一直作为载人飞船的气象备份着陆场。如前所述，这次搜寻也是东风着陆场从备份变回主场后，首次迎来第一批长期在轨的航天员。
着陆场系统副总设计师、酒泉卫星发射中心研究员边汉成介绍，飞船作为空间站项目确定返回着陆场后，东风着陆场组织开展了搜索、导航、通信、基础设施建设等20余项技术改造，突破了再入飞船飞行轨迹计算和落点预测预测修正技术难题， 填补了返航着陆最后1公里弹道测量和场景拍摄的空白，探索实践了网格化搜救战术，技术条件大幅提升。 它被装备来进行载人宇宙飞船搜索。
为了以最高标准、最可靠、最安全、最温暖的方式迎接航天员，东风着陆场还围绕“天上怎么飞、地上怎么控、怎么搜”进行了搜救方案设计，提出了“连续三维跟踪测量、快速准确预报着陆点、搜救舱内落人”的任务目标。
“我们使用多套统一的测控、雷达、光学等设备，构建了近3000公里长的再入走廊跟踪测量链；依靠直升机、固定翼飞机、全地形车等。吸收搜救、医学、航天器研制等方面的专家，组建专业搜救力量，构建以专业力量为主体、应急力量为支撑的航天搜救力量体系；拥有通信卫星、无线宽带网络、跳频电台等。作为主要技术手段，构建了搜救信息推送系统，具备引导搜救力量快速行动、搜索发现目标的能力。”韩成说。
打开智能手机上的地图应用程序，将其切换到卫星模式。你可以清楚的看到东风着陆点的地形比较平坦。登陆区外的周边主要有戈壁、沙漠、山地、盐碱地、梭梭林地、湿地、水域等。正因如此，东风着陆场将不同地貌与雨、雪、风、沙、尘等不同白、昼周期的天气现象结合起来，形成搜救任务中可能遇到的异常矩阵，识别出可能影响搜救任务实施的6大类30余个重点异常。
边汉成说：“通过关键异常情况搜救推演，形成了7种常用搜救战术和指挥决策流程，为完成各种情况下的搜救任务奠定了坚实基础。”
记者注意到，航天员出舱后，航天员中心的工作人员第一时间进入返回舱，对航天员的身体状况进行判断，协助航天员出舱，帮助航天员重新调整重力，进行医监和医保手续。
“在这次着陆任务中，航天员中心承担了航天员的医学监督和医疗保障，以及返回舱的一些在轨测试/实验样品回收、微生物采样和气体采样相关工作。”航天员系统总体副总设计师徐文龙介绍。
据了解，在此次任务中，航天员中心已选派9名航天员医监和医保医生参与试验，重要岗位多次参与载人飞行任务着陆场回收搜救。
徐文龙说，经过东风着陆场两个多月的训练和演练，各项保障准备工作全部到位，各项技术条件和试验要素得到检验验证，为完成这次任务奠定了重要基础。
正是在这种全系统的合作中，宇航员们最终回到了
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